VISELE DEVIN REALITATE - LEGO MINDSTORMS NXT ROBOT

Send

Roboții din viața noastră nu mai sunt ficțiune, ci realitate! Sunt utilizate în toate sferele activității umane: transport, chirurgie, industrie militară, explorare spațială ... Serviți oamenii, îndeplinind anumite sarcini. Și pentru a controla mașinile electronice, utilizatorii trebuie să aibă cunoștințe speciale. De aceea, pentru a satisface o astfel de nevoie, cursurile de robotică sunt dezvoltate și oferite studenților din instituțiile de învățământ, unde învață să creeze și să programeze în mod independent mecanisme electronice. Robotica dezvoltă abilitățile creative ale copiilor, îi învață să gândească independent, îi introduce în știință.
Pentru a crea un robot do-it-yourself, aveți nevoie de constructorul Lego MindStorms NXT. Incorporează cea mai recentă tehnologie robotică. Astfel de kituri intră acum în școlile ruse prin Standardul Educațional Federal de Stat. Pe baza lor, copiii asamblează de la zero diferite modele de roboți, folosindu-și imaginația și ideile creative.
Creați un vehicul pe tot terenul
Începem prin selectarea pieselor necesare pentru crearea unui vehicul automat pe toate terenurile, cu telecomandă. Apropo, acestea sunt aproape la fel ca în constructorii lego pe care părinții le cumpără pentru copiii lor acasă.

Etapa 1 Asamblarea pieselor.

Luăm 3 părți dreptunghiulare medii și alte 3 puțin mai mici, le conectăm. Folosind „știfturile” atașăm 2 discuri și tragem șina de cauciuc.

În aceeași ordine colectăm a doua omidă.
2 etapa. Ansamblul de acționare

Din trei angrenaje de dimensiuni diferite, asamblăm o transmisie de viteze.

Apoi îl atașăm de servomotorul interactiv, care garantează acuratețea mișcărilor robotului.

Acum trebuie să atașați angrenajele „pătrate”.

Transferul este gata.
3 etape. Urmăriți conexiunea cu omizi.
Pentru conectarea servomotorului la șinele, realizăm o suprastructură din părțile de colț și conectăm carcasa motorului la baza pistei.

Procedăm la fel cu al doilea.

Discul track este conectat folosind un știft cu un servomotor.

Acum, imediat ce motorul pornește, omida începe să se miște. În același mod, montăm al doilea design.

Etapa a 4-a. Baza pentru rigidizarea întregii structuri.
Din acest set de piese (FOTO 9) folosind colțurile conectăm structurile asamblate cu piesele.

5 etapă. Instalarea unei surse de alimentare NXT
NXT este creierul robotului, un element Lego inteligent, controlat de computer, care permite robotului MindStorms să prindă viață și să efectueze diverse acțiuni.

Pentru funcționarea normală a NXT, trebuie să introduceți 6 baterii alcaline de tip FF / LR6. Folosind pini mici, fixăm NXT-ul la baza vehiculului pe tot terenul.

Pentru a consolida modelul de sus, conectăm ambele motoare cu o „transversală”.

6 etapa. Instalarea unui senzor cu ultrasunete.
Un senzor cu ultrasunete permite robotului să vadă, să măsoare distanța față de obiect și să răspundă la mișcare. Se alătură modelului vehiculului off-road cu un cablu cu 6 fire. Conectăm un capăt la senzor, iar celălalt la unul dintre porturile de intrare NXT.

Servomotoarele trebuie, de asemenea, conectate folosind aceleași cabluri la NXT.

Acum trebuie să scrieți programul original pe computer și să folosiți cablul USB pentru a conecta NXT la acesta, încărcați software-ul în modelul nostru. Acum va putea să se miște, să ocolească obstacole vizibile și, de asemenea, să le depășească: urcă un pas de aproximativ 5 cm înălțime.

Pentru a programa robotul, puteți face fără un computer: acest lucru se poate face folosind submeniul „Program NXT”, adică. direct pe dispozitivul însuși.
Kitul are de asemenea o serie de senzori, a căror utilizare ajută robotul să sesizeze stimuli externi și să răspundă la aceștia, să detecteze lumina și să distingă culorile.
Modelul este controlat folosind Biuetooth de la un computer sau telefon fără a utiliza fire sau cabluri. Acest lucru ajută la monitorizarea de la distanță.
Ce anume să creeze: o mașină, un robot uman sau altceva - autorul modelului alege, fantezizând.
Desigur, orele de robotică nu vor conduce la faptul că toți copiii vor dori să devină programatori, robotică, ingineri, cercetători. Dar le vor oferi o pregătire științifică generală și vor contribui la dezvoltarea capacității lor de gândire, logică, abilități matematice și algoritmice și abilități de cercetare.
Apropo, și pentru adulți, astfel de clase pot fi interesante și utile.

Send